Viivanseurauskisa HSF14:sta

Kilpailun tarkoituksena on seurata autonomisella laiteella viivaa mahdollisimman nopeasti/tyylikkäästi. Pisteitä on jaossa myös desingistä ja engineeringistä. Laitteeessa voi olla äly kyydissä, tai se voi olla ulkopuolisen tietokoneen/vastaavan ohjaama. Tärkeintä on että laite selvittää vähintään yhden kierroksen itsenäisesti (ihmisen suorittama aktiivinen kauko-ohjaus ei ole siis sallittua).

Päivitys 4.1.2014:

• Pohjana Ikean (luonnon)valkoinen piirustuspaperi ( http://www.ikea.com/fi/fi/catalog/products/20152281/ ).
• Rata piirretään paperille mustalla ~19mm leveällä tussilla.
  
  
  
  

Radan speksit:

• Viiva mustaa sähkömiehenteippiä, leveys 17,5mm - 19mm
• Pohjana valkoinen A0 tulostinpaperi, tai mahdollisesti vaneri
• Kantaa ainakin 5kg robotteja
• Viivan minimikaarevuussäde 10cm
• Minimietäisyys viivan keskeltä pohjalevyn reunaan 20cm
• Viivat vähintään 15cm etäisyydellä toisistaan
• Radan kokonaispituus muutaman metrin, suurempi kuin 2 metriä
• Lähtö/maali merkitty viivan molemmin puolin olevalla teipinpalalla, joka on kohtisuorassa viivaan nähden ja alkaa 5cm etäisyydeltä viivan keskilinjasta, pituus vähintään 3cm
• Yo. vastaavia synkronointimerkkejä osallistujien pyynnöstä
• Virallinen kisarata tehdään paikanpäällä huutoäänestyksellä
• Radassa ei ole korkeuseroja
  
  
  
  

Säännöt:

• Virallisessa kisassa 3 yritystä, joista paras ratkaisee
• Tulos muodostuu seuraavista tekijöistä:
  • Tyylipisteet 66%
  • Nopeus 34%
• Kilpailuluokkia on vain yksi
• Robotteja on radalla kerrallaan vain yksi
  
  
  
  

Hardista (esimerkkejä):

• Viiva-antureita
  • http://www.pololu.com/catalog/product/2456
  • http://www.pololu.com/catalog/product/958
  • http://www.pololu.com/catalog/product/960
  • http://dx.com/p/three-line-tracking-sensor-module-board-red-black-204012
  • Webbikamera
• Moottoreita
  • http://www.pololu.com/catalog/category/51
  • http://dx.com/p/mpx020-diy-3-0-12v-gear-motor-silver-max-200rpm-min-181704
  • Ympäripyöriviksi modatut RC-servot (hidas)
• Moottori-drivereita
  • http://dx.com/p/l293d-motor-driver-expansion-board-control-shield-blue-175123
  • http://www.pololu.com/catalog/product/2130
  • https://www.sparkfun.com/products/11773
  • https://www.sparkfun.com/products/9815
• Renkaita
  • http://www.pololu.com/catalog/category/24
• Runko
  • Tulostamalla
  • Levystä
  • Alumiiniprofiilista
  • Saippuarasia, laitekotelo, tms.
• Äly
  • Arduino
  • Rasberry Pi
  • FPGA
  • Analogipiiri
  • Releet