Arduino workshopissa rakennettu robotti

Arduino + 2 servoa + itsetehtyjä "viiksikarvoja" for collision detection

Koodi: http://pastebin.com/CyDQc3Wd


Vacubot openscad koodia:
http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-vacubot


DCMOOTTORI << >>

void setup() {               
  digitalWrite(13, LOW);  // Nothing works until...
  pinMode(13, OUTPUT);    
  pinMode(9, OUTPUT);  // Moottori  <<
  pinMode(3, OUTPUT);  // Moottori  >>
  
  Serial.begin(115200); // Avataan portti
  
}
void loop() {
  
  while(!Serial.available() ){/* sleep */}; 
  
  digitalWrite(13,HIGH); 
  int c = Serial.read();
   if(c>='0' && c<='9') {
    int n  = c -'0'; // n saa arvoja 0-9
    int v = (n*255)/9; // v saa arvoja 0-255
    analogWrite(9, v);     
    Serial.print(v);
   }
   Serial.print(" ");
   c = Serial.read();
   if(c>='0' && c<='9') {
    int n  = c -'0'; // n saa arvoja 0-9
    int v = (n*255)/9;
    analogWrite(3, v);     
    Serial.println(v);
   }
}