Helsinki Hacklabin avaruuslentosimulaattori


Tavoitteet
 * Avaruuslentopeli jossa pääpaino on pelaamisen mukavuudessa, ei niinkään realismissa.
   * zzorn hakkailee kunhan ehtii
   * Flightgearin vois hakata siihen kans
 * Ohjaamo pyritään rakentamaan mahdollisimman vaikuttavaksi tuomalla peliin mukaan tarvittavat tärinät ja tutinat, G-voimat ym., sekä muita herkkuja (savua, lämpöä jne).
 * Tavoitteena rakentaa myös liikkuva alusta sekä oma simulaattorisofta. Aluksi kuitenkin tehdään kaikki toimimaan staattisena ja käytetään valmiita softia, esim. Flightgear, X-plane, MSFS2004/X
 * Kaikki ylläoleva vielä suht pieniin osiin irroitettavissa siirtämistä varten

Kuvia:
tulossa...

Projektin edistyminen:
 * Tällä hetkellä on koossa jonkinlainen mock-up, jonka pohjalta lasketaan simulaattorin osien sijoittelu.
 * Pohjalevynä toimii iso vanerinpala johon muut osat kiinnitetään.
 * todennäköisesti runko korvataan purjelentokoneen nupilla jos sille löytyy sijoituspaikka labilta <- Purjekoneen ohjaamoja ei tahdo saada mistään. Tampereen IY on moista etsinyt useamman vuoden mutta niitä vaan ei ole missään.

Ohjaamon osat:
 * Visuaali
   * Joko 1*26" iso paneeli ja kaksi 19" pystyssä tai 3*19" paneelia vierekkäin
 * Laitteisto
   * Simusofta
     * 3.06GHz P-4, 2 Gt RAM, kohtuuripeä AGP-näyttis. Saa tuoda paremman jos löytyy!
       * tähän tarttis jonkun äänikortin jossa peliohjainportti, PCI. Tai joku USB-adapteri. --laitettu
   * Muu järjestelmä
     * Teensy tai arduino lukemaan ohjaamon nappuloita (näppäimistöemulointi)
       * Luultavasti tehdään usb:iin kytkettävä "yleislaatikko" johon voi kiinnittää potikoita, nappuloita, näyttöjä 
     * Perus-PC, yritetään saada pieniä esim. Shuttlen bareboneja niin ei vie tuhottomasti tilaa.
Cockpit
 * Joystick: Microsoft Sidewinder Force Feedback Pro (huom. vaatii äänikortin/adapterin jossa joikkaportti!)
 * Kaasukahva: PUUTTUU, tehdäänkö itse?
 * Pedaalit: rakennettu labilla
 * Ohjauspaneeli jossa nappuloita. Tämä tuskin on ongelma tehdä itse.
Ohjaamon runko
 * Mustaksi maalattua vaneria
    

Pään asento sensori
 * Wiimote hakki: http://johnnylee.net/projects/wii/  (viimeinen hakki sivulla, head tracking)
 * Vaatii melkein custom pelin tai pelin jossa avoimet rajapinnat ja helppo kamera controlli (ehkä flightgear?)
    http://www.deluded.co.uk/wiimote/index.html

Platformin tilttaaminen
 * Köysien varaan ripustettu neljästä pylväästä, köydet rullilla ohjattu platformin alta ristikkäin toiselle puolelle -> voidaan tiltata pitch & roll kahdella moottorilla jotka siirtävät köyttä
   * Plussaa:
     * Valmiista komponenteista rakennettavissa
     * Vain DC moottoreita, yksinkertaista ohjata, ei kovin isoja vaaratilanteita
     * Tunnettu teknologia
     * Tarvitsee vain käyttää voimaa platformin pyörittämiseen keskipisteensä ympäri, ei sen nostamiseen
   * 2 x Moottori esim 24V 100 rpm ??Wattia, 17.5€ kpl: http://www.bebek.fi/kauppa/index2.php
     * Pitäis olla mielellään 50W, 25W voi vielä toimia just ja just
   * Moottoreiden PWM ohjauspiiri - jotain tehomosfettejä tjms
   * Virtalähde
     * 24V 5A = 120W, 53€: http://www.yeint.fi/index.php?main=64&productCat=1384&productID=13618&productCode=SMP-120W
   * Kestävä purjehdus tjms köysi n 15 m esim Bauhausista
   * Rullajutut / idlaajat köydelle, 8 kpl, esim Bauhausista
   * Köysikiinnikkeet 4 kpl esim Bauhaus
 * Ilmalihakset
   * Miinuksia
     * Tarvitsee paineilmaa
       * vaivalloista
       * kompressori
       * vaarallista jos joku osa poksahtaa
     * Ohjaus
       * Tarvitsee ohjattavia venttiilejä
       * Onnistuuko ilmalihaksen osittainen jännittäminen helposti?
       * 3D positio -> neljän lihasryhmän venyytyslaskenta
     * Tuntematon teknologia
       * Jaksaako nostaa?
       * Kestääkö käyttöä?
     * Konfiguraatio vaatii koko platformin painon nostoa
   * Ongelma myös löytää sopivaa elastista materiaalia lihaksen sisään
     * Pyörän sisäkumi toimii aika ok, muttei kestä liikaa paineita
     * Latexi tai pehmeä silikoni olisi hyvää, mutta McMaster Carrista ei voi ostaa USAn ulkopuolelta
       * Latexinen pyörän sisäkumi löydetty, näyttää toimivan hyvin
       * Alibabasta löytyi ainakin yksi kiinalainen tehdas joka myy myös metreittäin eikä kilometreittäin: http://zemo.en.alibaba.com/product/325819929-210107875/latex_tube.html
   * Tarvitsevat elektronisesti ohjattavia ilmaventtiilejä
     * zzornilla idea niiden tekemiseen, pitää protoilla, tarvitsisi vain yhden halppisservon