Дата регистрации 18.04.2012
Для целей настоящего Регламента общее количество судов должно быть
в других странах: 
История

Идея зародилась на Hacklab Mifth, который проходил в Тампере 6-8 января 2012 года, вдохновленный «перемещенными» биссам. Их используют в лаборатории, без воды не используют. Для не гальванических покрытий не более одного года без гальванических покрытий .

Выполнение

К потолку прикреплены рельсы (карнизы), к которому подвешенный однопутный поезд-робот может проходить между комнатами лаборатории и извлекать из коробки с различными компонентами .

За Чешскую Республику:
Тренироваться
Владение
Raspberry Pi в Интернете - беспроводное подключение к Интернету, при этом подключение Wi-Fi доступно через Wi-Fi.
Как к расперри крепятся датчики и т. Д.?
Никаких других поездов -> меньше строительства, никакого управления движением.
Транспор
Хорошо, если вы могли бы использовать что-то дешевое, стандартные коробки, желательно то, что уже исп
Коробки с конфетами имеют выступающий внешний край, под которым хорошо держится, например, квадрат из алюминиевых трубок, который уменьшается при захвате коробки (алюминий по углам на эксцентриковых колесах и т. Д.). Алюминий с каким-либо противоскользящим покрытием (например, резиновая пластина и т. Д., Чистый алюминий довольно скользкий ).

Коробки любого меньшего размера (размером с пару коробок для молока) также будут удобны для более точной сортировки товаров. Однако при необходимости коробки для конфет можно разделить на подносы или в них могут быть коробки меньшего размера (хотя они легко исчезают). Подъемная система работает для многих различных размеров, возможно, также для неквадратных ящиков, если ящики имеют выступающие верхние края. (например, для ящиков Hammarplast).

Требуется подъемная часть, подвешенная к поезду (перемещающаяся вверх и вниз), на которой также можно было бы транспортировать ящики.



Varastointi
Laatikot  varastoidaan asettamalla ne alas monorail kiskon alla olevalle katonrajassa olevalle hyllylle / tasanteelle. Tasanne suojattu sivuilta  esim läpinäkyvällä muovilla tjms, romahdusten estämiseksi (turvallisuus  tärkeätä, ei haluta 3 kg muuntajia päähän, eikä 500g muuntajiakaan).

Tarvittaessa  ja tilan riittäessä laatikoita voi kerrostaakkin, mutta tämä on  ongelmallista koska laatikon noutaminen vaatii silloin pienoista hanoin  torni-tyylisä laatikkojen liikuttamista, ja laatikon täsmällinen  sijoitus toisen laatikon päälle voi olla vaikeata, jolloin laatikko  lähtee helposti liusumaan.  Tosin tämä on helppo tapa lisätä varastotilaa, joten varaudutaan jos mahdollista siihen että laatikkoja mahtuu kahteen kerrokseen.



Radan veto
Rata kulkee kattoa pitkin, radan alla hyllytilaa / putoamissuoja, paitsi asema-alueella.
Asemat oleskeluhuoneessa, elektroniikkahuoneessa ja työstöhuoneessa.
Kyseisten huoneiden välillä on lasiseinät, niihin saa katonrajaan helposti sopivat aukot.
Kyseisiin huoneisiin saa myös katonrajaan varasto-tasanteita.

Asemat työskentelytilojen yhteydessä, oleskeluhuoneessa kahvipöydällä ja / tai oranssilla pöydällä.

Vaihteiden tekemisen voi välttää tekemällä koko radan pitkäksi viivaksi, joka kulkee jokaisen asema-alueen yli.

Koko järjestelmä mahdollisimman yksinkertainen jos käytössä on vain yksi junayksikkö, jossa myös on kaikki äly, ja ainoastaan yksi kisko, ei vaihteita.



Logistiikka
Jokaisen laatikon kannessa jonkinlainen QR tai viivakoodi, sekä selväkielinen laatikon nimi.  Junan nosturi-osan alla kamera + junassa esim raspberry pi jolla se pystyy lukemaan QR koodit. 
Asema-alueilla on teipattu laskeutumispaikoille QR koodit jokaiselle laituripaikalle (esim kolme laituripaikkaa), jotta järjestelmä näkee onko laituripaikka tyhjä, ja laskeutumispaikkojen ympärille esim keltamustateippiä varoittamaan käyttäjiä pitämään ne tyhjänä.

Varastotasanteille voidaan myös teipata sopivin välimatkoin QR koodia siihen mihin laatikoita voi asettaa.

Olisi hyvä jos QR koodi ja etiketti voisi olla laatikon sivussa, koska kannet sekottuvat helposti, mutta laatikot eivät oikeastaan ollenkaan.  Vaikeuttaa jonkin verran kameran käyttöä tosin.


Käyttö

Webbikäyttöliittymällä tilataan haluttu laatikko halutulle asemalle haluttuun ruutuun.
Sitä kautta tilataan myös halutun aseman siivous, jolloin kaikki asemalla laskeutumispaikoilla olevat laatikot viedään säilöön.  Vaihtoehtoisesti erityinen poistoruutu, jonka juna käy aina silloin tällöin tarkistamassa, ja tyhjää jos siinä on jotain.  Poistoruudun tyhjentämiseen voisi olla vaikkapa ihan fyysinen nappi asemalla, jolloin junan ei tarvitsisi itse käydä omatoimisesti poistoruutuja tarkistamassa.

Koska junassa on alapuolella kamera, voi se ottaa laatikoista jonkinmoisen kuvan aina kun se varastoi ne, joita voi katsoa varastoa selatessa.  Tosin kansi on usein jokseenkin sumea, ja päällä QR koodi.  Mutta kuvaa voisi parantaa esim valaisemalla laatikkoa sivusta valkoledeillä kun sitä nostetaan, tjms.  Tämä tosin on ihan vaan hifistelyä. 
Webbikäyttöliittymän lisäksi voisi ehkä olla LCD näytöllä toimiva elektroninen pikakäyttöliittymä, tosin webbikäli helpompi tehdä jos kuitenkin esim raspberry pi:llä ohjataan systeemiä.
Turvallisuus
Paitsi laituri-alueilla, radan alla aina tukevasti kiinnitetty varasto-tasanne.

Junan liikkuessa vilkkuvalot, laiturialueilla piipitys, varsinkin jos ollaan nostamassa tai laskemassa laatikkoa.  Piippaaja ja vilkkuvalo laskeutuvassa nosturiosassa.

Ei suostu nostamaan laatikkoa jos se on liian painava.
Pysähtyy jos kulkueste.
Ulkoinen hätäpysäytys.
juna voisi myös hidastaa vauhtia jos se havaitsee liikettä?
Junayksikössä pysäytysnappi huoltoja varten.


Viansieto ja huolto
Lepoasema jossain jossa junayksikköön pääsee helposti käsiksi.
Wifi reconnect.
Kaikkiin radan osiin pääsy ainakin tikkaiden avulla ja vähän sivuluukkuja avaamalla.



Kiskot
mistä saa sopivaa verhotankoa tarkoitukseen? tämä siis sillä oletuksella että toteutus olisi jotenkin näin: http://trap.fi/~anacron/monorail/monor.png
Sähköt?