Kirjoitusalusta.fi
Koko ruutu

Server Notice:

hide

Julkinen työtila Latest text of pad HSF1512-robokisa Tallennettu Kesäkuu 7, 2015

 
     
Voittajat
  • Turun FAILIX-LINTU voitti kauneuskilpailun
  • Tampereen O10 voitti nopeimman robotin sarjan
 
--------
 
 
1) Helsinki - URPOBOTTI
  Tela putosi, hyvä yritys.
 
2) Tampere - O10
  1 kierros, 38,7  sekuntia
  
3) Tampere - O10:FPV
  1 kierros, 67 sekuntia
  
4) Helsinki - URPOBOTTI: manuaaliohjaus
  1 kosketus.
  Keskeytys, hyvä yritys
  
5) Turku - Failx-lintu
  1 kosketus
  1. kosketus
  
6) Helsinki - WireBot
  1 kosketus
  2. kosketus
  3. kosketus
  4. kosketus
  5.kosketus
  1 kierros, 105 sekuntia.
  
7) Helsinki - URPOBOTTI: manuaaliohjaus
  1 kosketus
  DNF
  
8) Tampere - O10: manuaaliohjaus
  1 kierros  25 sekuntia
 
Wirebot: 
  10-vuotias langanseuraaja.
  optimoitu isommalle radalle.
  Seuraa lankaa 32kHz:n virtapulssin avulla.
  
O10:
  Digitaalisesti kauko-ohjattu
    - sekunnin latenssi
  Koteloitu eväslaatikkoon: vesitiivis
  Kumirenkaat, tulostetut eivät pidä yhtä hyvin
  Softa 
    -Ardu ohjaa ympäripyöriviä servoja, RasPi antaa ohjearvot. 
    -WLANin yli halutut nopeudet  
 
Failix-lintu
  2 viikkoa sitten tiistaina alkoi rakentaminen.
  Maavaraa kasvatettiin vikana iltana
  Ruuvit lisättiin pidon saamiseksi
  
URPOBOTTI
  Ajateltiin, että tankkirunko on ihan paras
    Mutta vaihteisto oli huono
    Saksasta tilattiin uusi, mutta siinä oli haasteensa
    Seuraavassa oli vääränlainen akseli, hakkerinnin jälkeen kuitenkin liikkui.
  Nopeus mitataan back-EMFllä
  WLAN-tukari ohjaimena