Server Notice:

hide

Julkinen työtila Latest text of pad hacklab-monorail Tallennettu Kesäkuu 8, 2021

Дата регистрации 18.04.2012

Для целей настоящего Регламента общее количество судов должно быть

в других странах:

тянуть

подшипники

usb веб-камера, которая безболезненно работает на linux

История

Идея зародилась на Hacklab Mifth, который проходил в Тампере 6-8 января 2012 года, вдохновленный «перемещенными» биссам. Их используют в лаборатории, без воды не используют. Для не гальванических покрытий не более одного года без гальванических покрытий .

Выполнение

К потолку прикреплены рельсы (карнизы), к которому подвешенный однопутный поезд-робот может проходить между комнатами лаборатории и извлекать из коробки с различными компонентами .

За Чешскую Республику:

различные рельсы

подшипники

электропроводящая лента, которую можно использовать для подачи электричества на рельсы (медная лента и

Тренироваться

Например, вы можете создать трехмерное изображение / цифровую версию изображения.

груз висит на подшипниках рельса

электричество снимается с рельса, например: с помощью легких «подпружиненных» соединительных волосков

движется с мотором ниже рельса

Двусторонний с эластичным домиком, картонный - с эластичным домиком.

или снизу? (быть определенным)

Боковые стороныли сжатие гусениц с убеждения сторон Снизу какой -то может ездить, хотя немного трения подвески .

Владение

Raspberry Pi в Интернете - беспроводное подключение к Интернету, при этом подключение Wi-Fi доступно через Wi-Fi.

Сможешь найти все вещи в баре?

Электропитание можно было брать с рельсов, но, конечно, зарядная станция также была бы удобна и уменьшила бы сложность пути, а также уменьшила бы перебои в подаче электроэнергии из-за плохого контакта.

резервное копирование данных как?

USB-накопитель / SD-карта для видео и цифровых дисков. Д. Если вся информация повреждена, можно сделать новый обзор заказа на складе, проехав по рельсовому пути и отсканировав QR-коды коробок на складе под треком .

Как к расперри крепятся датчики и т. Д.?

У Raspberry есть несколько общих выводов ввода-вывода, если их недостаточно, то что-то водо лоно со

Никаких других поездов -> меньше строительства, никакого управления движением.

однако строится ли поезд как вагон?

Модульная конструкция позволяет производить ремонт без полной потери поезда.

можно снять с основного корпуса, основного корпуса продукта, размер основного корпуса продукта.

В поезде будет один блок, который может поднять ящик (который также включает веб-камеру) - вагоны не могут быть добавлены непосредственно к основному блоку. В случае единственной школы нежилых животных

Транспор

Хорошо, если вы могли бы использовать что-то дешевое, стандартные коробки, желательно то, что уже исп

Коробки с конфетами имеют выступающий внешний край, под которым хорошо держится, например, квадрат из алюминиевых трубок, который уменьшается при захвате коробки (алюминий по углам на эксцентриковых колесах и т. Д.). Алюминий с каким-либо противоскользящим покрытием (например, резиновая пластина и т. Д., Чистый алюминий довольно скользкий ).

Коробки любого меньшего размера (размером с пару коробок для молока) также будут удобны для более точной сортировки товаров. Однако при необходимости коробки для конфет можно разделить на подносы или в них могут быть коробки меньшего размера (хотя они легко исчезают). Подъемная система работает для многих различных размеров, возможно, также для неквадратных ящиков, если ящики имеют выступающие верхние края. (например, для ящиков Hammarplast).

Требуется подъемная часть, подвешенная к поезду (перемещающаяся вверх и вниз), на которой также можно было бы транспортировать ящики.

Varastointi

Laatikot varastoidaan asettamalla ne alas monorail kiskon alla olevalle katonrajassa olevalle hyllylle / tasanteelle. Tasanne suojattu sivuilta esim läpinäkyvällä muovilla tjms, romahdusten estämiseksi (turvallisuus tärkeätä, ei haluta 3 kg muuntajia päähän, eikä 500g muuntajiakaan).

Tarvittaessa ja tilan riittäessä laatikoita voi kerrostaakkin, mutta tämä on ongelmallista koska laatikon noutaminen vaatii silloin pienoista hanoin torni-tyylisä laatikkojen liikuttamista, ja laatikon täsmällinen sijoitus toisen laatikon päälle voi olla vaikeata, jolloin laatikko lähtee helposti liusumaan. Tosin tämä on helppo tapa lisätä varastotilaa, joten varaudutaan jos mahdollista siihen että laatikkoja mahtuu kahteen kerrokseen.

Radan veto

Rata kulkee kattoa pitkin, radan alla hyllytilaa / putoamissuoja, paitsi asema-alueella.

onko mahdollista tehdä tästä jonkinlainen piirros

Ok, teen labilla esim torstaina

Asemat oleskeluhuoneessa, elektroniikkahuoneessa ja työstöhuoneessa.

Kyseisten huoneiden välillä on lasiseinät, niihin saa katonrajaan helposti sopivat aukot.

Kyseisiin huoneisiin saa myös katonrajaan varasto-tasanteita.

Asemat työskentelytilojen yhteydessä, oleskeluhuoneessa kahvipöydällä ja / tai oranssilla pöydällä.

Vaihteiden tekemisen voi välttää tekemällä koko radan pitkäksi viivaksi, joka kulkee jokaisen asema-alueen yli.

Koko järjestelmä mahdollisimman yksinkertainen jos käytössä on vain yksi junayksikkö, jossa myös on kaikki äly, ja ainoastaan yksi kisko, ei vaihteita.

Logistiikka

Jokaisen laatikon kannessa jonkinlainen QR tai viivakoodi, sekä selväkielinen laatikon nimi. Junan nosturi-osan alla kamera + junassa esim raspberry pi jolla se pystyy lukemaan QR koodit.

minkälainen lukija, riittääkö usb webcam?

USB webcam pitäisi riittää. Softana esim open-CV.

Asema-alueilla on teipattu laskeutumispaikoille QR koodit jokaiselle laituripaikalle (esim kolme laituripaikkaa), jotta järjestelmä näkee onko laituripaikka tyhjä, ja laskeutumispaikkojen ympärille esim keltamustateippiä varoittamaan käyttäjiä pitämään ne tyhjänä.

Varastotasanteille voidaan myös teipata sopivin välimatkoin QR koodia siihen mihin laatikoita voi asettaa.

Olisi hyvä jos QR koodi ja etiketti voisi olla laatikon sivussa, koska kannet sekottuvat helposti, mutta laatikot eivät oikeastaan ollenkaan. Vaikeuttaa jonkin verran kameran käyttöä tosin.

Käyttö

Webbikäyttöliittymällä tilataan haluttu laatikko halutulle asemalle haluttuun ruutuun.

Sitä kautta tilataan myös halutun aseman siivous, jolloin kaikki asemalla laskeutumispaikoilla olevat laatikot viedään säilöön. Vaihtoehtoisesti erityinen poistoruutu, jonka juna käy aina silloin tällöin tarkistamassa, ja tyhjää jos siinä on jotain. Poistoruudun tyhjentämiseen voisi olla vaikkapa ihan fyysinen nappi asemalla, jolloin junan ei tarvitsisi itse käydä omatoimisesti poistoruutuja tarkistamassa.

Koska junassa on alapuolella kamera, voi se ottaa laatikoista jonkinmoisen kuvan aina kun se varastoi ne, joita voi katsoa varastoa selatessa. Tosin kansi on usein jokseenkin sumea, ja päällä QR koodi. Mutta kuvaa voisi parantaa esim valaisemalla laatikkoa sivusta valkoledeillä kun sitä nostetaan, tjms. Tämä tosin on ihan vaan hifistelyä.

ir ledit valaisee myös riippuen kamerasta

Webbikäyttöliittymän lisäksi voisi ehkä olla LCD näytöllä toimiva elektroninen pikakäyttöliittymä, tosin webbikäli helpompi tehdä jos kuitenkin esim raspberry pi:llä ohjataan systeemiä.

Junassa voisi olla joku näyttö kertomassa mitä se on tekemässä

voi toki toteuttaa myös ledeillä jne. mutta näyttö olisi siistimpi!

Jep, kuulostaa hyvältä. Voisi olla myös text-to-speech jos riittää prosessoriteho "Toimitan Mutterilaatikkoa Elektroniikkahuoneen Asemapaikalle 1" :P

voitaisiin myös toistaa esim. portal tyylisinä sampleina

lähijunan tyyliset kuulutukset voisivat olla myös hauskoja, seuraavana varasto.

Turvallisuus

Paitsi laituri-alueilla, radan alla aina tukevasti kiinnitetty varasto-tasanne.

Junan liikkuessa vilkkuvalot, laiturialueilla piipitys, varsinkin jos ollaan nostamassa tai laskemassa laatikkoa. Piippaaja ja vilkkuvalo laskeutuvassa nosturiosassa.

Ei suostu nostamaan laatikkoa jos se on liian painava.

minkälaisella sensorilla tämä havaitaan

Hyvä kysymys. Jonkun elektronisen vaa-an voisi ehkä purkaa. Joka tapauksessa, voidaan jättää toistaiseksi optionaaliseksi.

Pysähtyy jos kulkueste.

miten tätä tarkkaillaan niin että kun kulkueste on poistettu juna osaa jatkaa matkaa?

Voidaan toteuttaa yksinkertaisesti esimerkiksi söbötistä tutuilla microswitcheihin liitetyillä bumppereilla

Ulkoinen hätäpysäytys.

juna voisi myös hidastaa vauhtia jos se havaitsee liikettä?

Voisi myös toimia, jos saadaan jotenkin kätevästi toteutettua

pystyykö webcam havaitsemaan liikettä samaan aikaan kun sitä varataan qr koodien skannaukseen

Junayksikössä pysäytysnappi huoltoja varten.

Viansieto ja huolto

Lepoasema jossain jossa junayksikköön pääsee helposti käsiksi.

Wifi reconnect.

Kaikkiin radan osiin pääsy ainakin tikkaiden avulla ja vähän sivuluukkuja avaamalla.

Kiskot

mistä saa sopivaa verhotankoa tarkoitukseen? tämä siis sillä oletuksella että toteutus olisi jotenkin näin: http://trap.fi/~anacron/monorail/monor.png

laakerit joiden varassa paino roikkuu I-kiskossa

mistä löytää tarpeeksi isoa ja halpaa I kiskoa tarkoitukseen?

standardikisko on 13mm uralla jonka syvyys on 2.5mm joten laakerit pitää olla todella pieniä ja esim. M3 ruuvin kannan koko on ongelmallisen iso (jotain 1,65mm pienimmillään?)

suovulalla jossain vaiheessa oikein pieniä laakereita <- mistä näitä saa?

T- kisko toimisi myös mutta miten se kiinnitetään kattoon + sama ongelma tarpeeksi ison löytämisessä?

206950 PERUSKISKO http://tinyurl.com/79doe43

mahtuisi todennäköisesti isompi laakeri sisään, mutta tuettu vain toiselta puolelta

voi olla turhan kallista?

U:n mallinenkin "kisko" käy kunhan se on tarpeeksi leveää niin että kiinnitys kattoon tulee U:n sisään ja yläpuolelle mahtuu laakerit, sivuille voi vetää sähköt ja alas moottorin

Sähköt?