Viivanseurauskisa HSF14:sta Kilpailun tarkoituksena on seurata autonomisella laiteella viivaa mahdollisimman nopeasti/tyylikkäästi. Pisteitä on jaossa myös desingistä ja engineeringistä. Laitteeessa voi olla äly kyydissä, tai se voi olla ulkopuolisen tietokoneen/vastaavan ohjaama. Tärkeintä on että laite selvittää vähintään yhden kierroksen itsenäisesti (ihmisen suorittama aktiivinen kauko-ohjaus ei ole siis sallittua). Päivitys 4.1.2014: * Pohjana Ikean (luonnon)valkoinen piirustuspaperi ( http://www.ikea.com/fi/fi/catalog/products/20152281/ ). * Rata piirretään paperille mustalla ~19mm leveällä tussilla. Radan speksit: * Viiva mustaa sähkömiehenteippiä, leveys 17,5mm - 19mm * Pohjana valkoinen A0 tulostinpaperi, tai mahdollisesti vaneri * Kantaa ainakin 5kg robotteja * Viivan minimikaarevuussäde 10cm * Minimietäisyys viivan keskeltä pohjalevyn reunaan 20cm * Viivat vähintään 15cm etäisyydellä toisistaan * Radan kokonaispituus muutaman metrin, suurempi kuin 2 metriä * Lähtö/maali merkitty viivan molemmin puolin olevalla teipinpalalla, joka on kohtisuorassa viivaan nähden ja alkaa 5cm etäisyydeltä viivan keskilinjasta, pituus vähintään 3cm * Yo. vastaavia synkronointimerkkejä osallistujien pyynnöstä * Virallinen kisarata tehdään paikanpäällä huutoäänestyksellä * Radassa ei ole korkeuseroja Säännöt: * Virallisessa kisassa 3 yritystä, joista paras ratkaisee * Tulos muodostuu seuraavista tekijöistä: * Tyylipisteet 66% * Nopeus 34% * Kilpailuluokkia on vain yksi * Robotteja on radalla kerrallaan vain yksi Hardista (esimerkkejä): * Viiva-antureita * http://www.pololu.com/catalog/product/2456 * http://www.pololu.com/catalog/product/958 * http://www.pololu.com/catalog/product/960 * http://dx.com/p/three-line-tracking-sensor-module-board-red-black-204012 * Webbikamera * Moottoreita * http://www.pololu.com/catalog/category/51 * http://dx.com/p/mpx020-diy-3-0-12v-gear-motor-silver-max-200rpm-min-181704 * Ympäripyöriviksi modatut RC-servot (hidas) * Moottori-drivereita * http://dx.com/p/l293d-motor-driver-expansion-board-control-shield-blue-175123 * http://www.pololu.com/catalog/product/2130 * https://www.sparkfun.com/products/11773 * https://www.sparkfun.com/products/9815 * Renkaita * http://www.pololu.com/catalog/category/24 * Runko * Tulostamalla * Levystä * Alumiiniprofiilista * Saippuarasia, laitekotelo, tms. * Äly * Arduino * Rasberry Pi * FPGA * Analogipiiri * Releet