Viivanseurauskisa HSF14:sta
Kilpailun tarkoituksena on seurata autonomisella laiteella viivaa mahdollisimman nopeasti/tyylikkäästi. Pisteitä on jaossa myös desingistä ja engineeringistä. Laitteeessa voi olla äly kyydissä, tai se voi olla ulkopuolisen tietokoneen/vastaavan ohjaama. Tärkeintä on että laite selvittää vähintään yhden kierroksen itsenäisesti (ihmisen suorittama aktiivinen kauko-ohjaus ei ole siis sallittua).
Päivitys 4.1.2014:
- Rata piirretään paperille mustalla ~19mm leveällä tussilla.
Radan speksit:
- Viiva mustaa sähkömiehenteippiä, leveys 17,5mm - 19mm
- Pohjana valkoinen A0 tulostinpaperi, tai mahdollisesti vaneri
- Kantaa ainakin 5kg robotteja
- Viivan minimikaarevuussäde 10cm
- Minimietäisyys viivan keskeltä pohjalevyn reunaan 20cm
- Viivat vähintään 15cm etäisyydellä toisistaan
- Radan kokonaispituus muutaman metrin, suurempi kuin 2 metriä
- Lähtö/maali merkitty viivan molemmin puolin olevalla teipinpalalla, joka on kohtisuorassa viivaan nähden ja alkaa 5cm etäisyydeltä viivan keskilinjasta, pituus vähintään 3cm
- Yo. vastaavia synkronointimerkkejä osallistujien pyynnöstä
- Virallinen kisarata tehdään paikanpäällä huutoäänestyksellä
- Radassa ei ole korkeuseroja
Säännöt:
- Virallisessa kisassa 3 yritystä, joista paras ratkaisee
- Tulos muodostuu seuraavista tekijöistä:
- Kilpailuluokkia on vain yksi
- Robotteja on radalla kerrallaan vain yksi
Hardista (esimerkkejä):
- Ympäripyöriviksi modatut RC-servot (hidas)
- Saippuarasia, laitekotelo, tms.
HTML
Pelkkä teksti
Microsoft Word
PDF