Julkinen työtila Latest text of pad zcWHnk7KkA Tallennettu Toukokuu 23, 2022

This pad builds on [[5w-viivanseuraus/rev.1603]], created by jssmk & Heikki & ezzkoram & Viliz03 & Arno & ezz & Wisp & JuKu & olmari & fixie & AnDe & kengu & ninnnu & Elderx & netl & amrobotics & Forceman & anacron & Miksi_ & mikeful & [unnamed author] & mokis & Riku & cos & rambo & jari & hami

Viivanseurauskisa HSF14:sta

Kilpailun tarkoituksena on seurata autonomisella laiteella viivaa mahdollisimman nopeasti/tyylikkäästi. Pisteitä on jaossa myös desingistä ja engineeringistä. Laitteeessa voi olla äly kyydissä, tai se voi olla ulkopuolisen tietokoneen/vastaavan ohjaama. Tärkeintä on että laite selvittää vähintään yhden kierroksen itsenäisesti (ihmisen suorittama aktiivinen kauko-ohjaus ei ole siis sallittua).

Päivitys 4.1.2014:

*Pohjana Ikean (luonnon)valkoinen piirustuspaperi ( http://www.ikea.com/fi/fi/catalog/products/20152281/ ).

*Rata piirretään paperille mustalla ~19mm leveällä tussilla.

Radan speksit:

*Viiva mustaa sähkömiehenteippiä, leveys 17,5mm - 19mm

*Pohjana valkoinen A0 tulostinpaperi, tai mahdollisesti vaneri

*Kantaa ainakin 5kg robotteja

*Viivan minimikaarevuussäde 10cm

*Minimietäisyys viivan keskeltä pohjalevyn reunaan 20cm

*Viivat vähintään 15cm etäisyydellä toisistaan

*Radan kokonaispituus muutaman metrin, suurempi kuin 2 metriä

*Lähtö/maali merkitty viivan molemmin puolin olevalla teipinpalalla, joka on kohtisuorassa viivaan nähden ja alkaa 5cm etäisyydeltä viivan keskilinjasta, pituus vähintään 3cm

*Yo. vastaavia synkronointimerkkejä osallistujien pyynnöstä

*Virallinen kisarata tehdään paikanpäällä huutoäänestyksellä

*Radassa ei ole korkeuseroja

Säännöt:

*Virallisessa kisassa 3 yritystä, joista paras ratkaisee

*Tulos muodostuu seuraavista tekijöistä:

*Tyylipisteet 66%

*Nopeus 34%

*Kilpailuluokkia on vain yksi

*Robotteja on radalla kerrallaan vain yksi

Hardista (esimerkkejä):

*Viiva-antureita