HSF17:n yhteydessä pidettävänä robotticompo
(vuoden 2016 säännöt, korjatkaa jos on muutoksia)
Kisassa on tarkoituksena on kiertää 1..3 kierrosta lyhyehköllä radalla mahdollisimman nopeasti. Tällä kertaa ei ole viivaa mitä seurata, vaan robotilla ajetaan seinien reunustamassa käytävässä. Joukkueeseen voi kuulua 1:stä N:ään henkilöä.
Kilpailuluokat:
Autonomiset
- Robotin täytyy suorittaa rata itsenäisesti
- Robottia saa auttaa käsin, mutta kosketukset ovat rajattu kolmeen per kierros
- Radalla ei ole mitään esteitä
- Radan pohja on kiinteä ja suhteellisen tasainen (muovimatto, parketti, tms. mikäli mahdollista)
Kauko-ohjattavat
- Robottia saa ajaa kauko-ohjauksella
- Mikäli robottiin ei ole näköyhteyttä, niin kierrosaika jaetaan viidellä
- Analogiset videolinkit eivät ole sallittuja. Ts. kuva täyttyy siirtyä digitaalisessa muodossa lähettimen ja vastaanottimen välillä
- Robottia saa auttaa käsin, mutta kosketukset ovat rajattu kolmeen per kierros
Jaossa saattaa olla kunniamainintoja erityisen hakkerihenkisille roboteille
Kilpailun kulku:
- Jokainen joukkue ajaa vuorollaan 1 ratakierroksen*.
- Tilanteesta riippuen kilpailukierroksia** saattaa olla useampia
- Kauko-ohjattavien luokassa esteiden määrää saatetaan säädellä kilpailukierrosten välissä
- Robottiin koskemisesta tulee 60s aikasakko
*ratakierros = robotti kiertää radan yhden kerran
**kilpailukierros = kaikki robotit ovat suorittaneet yhden ratakierroksen
Robotti:
- Runko, akut jne täysin vapaat. Jos robotti ei mahdu kääntymään radalla niin se ei varmaan kykene rataa kiertämään mutta muita kokorajoitteita ei ole.
- Valmiiden RC-autojen runkojen (rock crawlerit yms.) käyttö on hyvien tapojen vastaista
- Kilpailun tarkoituksena on rohkaista itse tekemiseen ja rakentamiseen
- Kaikki lakien mukaiset radiot ovat sallittuja
- Laskennan ei tarvitse olla robon kyydissä
- Rataan voi kiinnittää kaikenlaisia majakoita, merkkejä, jne. oman suorituksen ajaksi
- Viikkoa ennen kisaa on toimitettava julkista videomuotoista todistusaineistoa siitä että robotti kykenee liikkumaan
- (lol, yeah right. ~puolet roboteista kasatiin noin about paikan päällä, joten jospa vaikka sovitaan että tämä ei nyt vaan päde, ok? =)
- Juu, tää on huono sääntö. Ehdotetaan poistettavaksi ensi kisaan. Toisaalta olisi hyvä jos botit olisi valmiita esim. edellisenä iltana, ettei kisa mene kauheaksi säätämiseksi.
Ilmoittautuminen
Joukkueen nimi, paikkakunta.
Vaasa Bilsportlaget I
Vaasa Bilsportlaget II
Vaasa Historic Bilsportlaget III
- jos saadaan koodattua pari parametria uusiks
TT-16, Helsinki Hacklab raskastelaosasto (tuskin kerkiää)
O11, Tampere overengineering
Failixlinnut, autonominen, turku
TODO: keksi nimi, autonominen, mikkeli
amrobotics, Tampere
